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요즘 아침공기가 한결 차가워지면서 가을이 성큼 다가왔어요.🍁 모두들 감기 조심!

이번 주 세로티스에서는 서울 코엑스에서 열린 Humanoids 2025 현장의 생생한 소식을 담아왔어요. 전 세계 로봇 기업들이 선보인 차세대 휴머노이드 기술 한눈에 정리했으니, 따뜻한 커피 한 잔과 함께 로봇이 만들어갈 미래를 함께 살펴보세요 ☕🤖

휴머노이드 로봇 산업이 본격 성장기에 접어든 가운데, 세계 최대 규모의 휴머노이드 로봇 컨퍼런스 Humanoids 2025가 9월 30일부터 10월 2일까지 서울 COEX에서 열렸어요. 이번 행사는 로봇 학습 국제 학술대회 CoRL2025와 동시 개최되어 전 세계 연구진과 기업들이 한자리에 모여 최신 로봇 기술을 선보이는 무대가 되었답니다. 오늘은 전시회에 나왔던 새로운 휴머노이드 로봇과 기술 특징을 정리해 보았어요 👍

🔍 로브로스: 범용 휴머노이드 플랫폼 이그리스-C

로브로스는 자체 개발한 성인형 휴머노이드 로봇 이그리스-C (ICRIS-C)를 출품해 학회 부대행사로 열린 이족 보행 장애물 경진대회에서 우승을 차지하는 쾌거를 이루었어요. 이그리스-C는 키 170cm급의 사람 크기 휴머노이드로 연구자들이 AI 알고리즘을 실험할 범용 연구 플랫폼을 지향해 설계된 로봇이에요. 단순 연구용에 그치지 않고 실제 산업 환경의 실증(POC) 단계까지 활용할 수 있도록 만든 덕분에, 연구와 산업을 연결하는 교두보 역할을 할 것으로 평가되고 있어요.

🦘 PAL Robotics: 새로운 인간형 이족 보행 로봇 KANGAROO Pro

스페인의 휴머노이드 로봇 선도기업 PAL Robotics도 Humanoids 2025에 참석해 자사의 최신 휴머노이드 플랫폼 캥거루 프로(KANGAROO Pro)를 아시아 최초로 공개했어요. PAL Robotics는 2004년 유럽 최초의 자율 이족보행 휴머노이드를 개발한 이래, 20년 넘게 인간형 로봇과 서비스 로봇 연구를 이끌어온 기업인데요, 이번에 선보인 KANGAROO Pro는 동적 보행과 점프 동작까지 염두에 두고 설계된 경량형 이족 보행 로봇이에요. 28개의 자유도와 배터리 6시간 구동 등 뛰어난 스펙을 갖추었으며,무게 중심을 낮춘 다리 설계로 민첩하게 움직일 수 있는 것이 특징이죠. PAL Robotics 팀은 “KANGAROO Pro는 연구실의 실험적 휴머노이드를 넘어 산업 현장에서 활용될 수 있도록 내구성과 작업 능력을 갖춘 플랫폼”이라며, 향후 연구자 및 기업들과의 협력을 통해 이 로봇이 사람과 함께 일하는 미래를 앞당기는 데 일조할 것이라는 포부를 밝히기도 했어요.

🐕 에이딘로보틱스: 휴머노이드용 감각 센서 3종 첫 공개

국내 로봇 센서 전문기업 에이딘로보틱스(AIDIN Robotics)는 휴머노이드 로봇에 인간과 유사한 촉각을 부여하는 첨단 센서 신제품 3종을 Humanoids 2025에서 최초 공개 했어요. 

▶️ 손끝 택타일 센서(ATT): 사람 피부처럼 손가락 끝과 손바닥 부위의 접촉 위치와 힘 분포를 감지해주는 센서에요. 다수의 센싱 셀로 이루어진 구조로, 로봇 손이 물체를 쥐었을 때 어느 지점에 어느 정도 힘이 가해졌는지 정밀하게 파악해 섬세한 촉감 인식을 가능하게 해요.

▶️ 발목용 3축 힘·토크 센서 (3FT1000/2000): 휴머노이드 로봇의 발목 관절에 장착되어 X, Y, Z 3축 방향의 힘과 회전 토크를 측정해요. 최대 2000N에 달하는 발바닥 압력과 무게중심 변화를 실시간으로 감지해, 로봇이 걷거나 서 있을 때 균형을 유지하고 안정적으로 보행하도록 돕는 역할을 해요.

▶️ 손목·관절용 6축 힘·토크 센서 (AFT150-D50): 로봇의 손목이나 팔 관절 등에 들어가는 초소형 6자유도 힘 센서에요. 가운데가 빈 중공홀(Hollow) 구조의 콤팩트한 디자인으로 좁은 공간에도 쉽게 내장할 수 있고, 여러 방향의 힘과 모멘트를 정밀 측정해 섬세한 손동작 제어를 지원한답니다.

이들은 모두 휴머노이드 로봇의 손과 발 부분에 장착되어 사람과 유사한 촉각 및 균형 감각을 구현해주는 역할을 해요. 에이딘로보틱스 부스에서는 로봇 손가락에 택타일 센서를 붙여 물체를 느끼는 데모, 로봇 발바닥으로 다양한 지형을 감지하는 데모 등이 진행되었어요.

📦 세이프틱스: 물류 현장에 들어 학습형 휴머노이드

이번 Humanoids 2025는 인간형 로봇이 연구실을 넘어 산업 현장으로 들어선 순간을 보여줬어요. 🤖 로봇이 이제는 사람을 대신하는 게 아니라 함께 일하며 배우는 동료로 자리 잡아가고 있죠. 앞으로 이런 휴머노이드들이 만들어갈 새로운 산업의 모습, 정말 기대되지 않나요? ✨

앞으로도 세로티스가 글로벌 로봇·자동화 트렌드와 새로운 소식을 빠르게 전해드릴 테니, 계속 함께해 주세요! 💌

2️⃣ 로봇 시스템 추가 정보 입력 및 제출

팝업창에서 로봇 시스템 내 검토가 필요한 로봇을 선택한 뒤, 안전성 검토에 필요한 정보를 추가하고 검토를 요청해 주세요.

로봇이 위험한 설비가 될 수 있다는 건 이제 모두가 아는 사실이에요.

특히 산업용 로봇, 협동로봇, 물류 로봇처럼 작업자와 가까운 위치에서 작동하는 로봇은 작은 결함이 큰 사고로 이어질 수 있어요. 그래서 중대재해처벌법과 산업안전보건법에서는 “유해·위험요소를 사전에 파악하고, 제거하거나 개선해야 한다”고 명확히 규정 하고 있죠.

오늘은 로봇을 안전하게 사용하기 위해 만들어진 제도들에 대해 함께 알아봐요!