์ธ์ดํํฑ์ค๋ AW2026์ ์ฐธ๊ฐํด SafetyDeisgner์ ํจ๊ป ํด๋จธ๋
ธ์ด๋ ๊ธฐ์ ์ ์ ๋ณด์๋ต๋๋ค! ์ธ์ดํํฑ์ค์ ๊ธฐ์ ์ด ํ์ฌ๋์ด ๋ณดํ ์์ ์ฑ์ด ๋ํญ ๋์์ง ํด๋จธ๋
ธ์ด๋๋ก 1์ธต๋ถํฐ 3์ธต ์ ์์ฅ์ ๋ค๋๋ฉฐ ๊ธฐ์ ์ ๋ฝ๋ด๊ณ , ๋ถ์ค์์๋ ํด๋จธ๋
ธ์ด๋๋ฅผ ๋ฐ๊ณ ๋น๊ธฐ๋ ๋ฑ ์ฐธ๊ด๊ฐ์ด ์ง์ ์์ฐ์ ์ฐธ์ฌํด๋ณผ ์ ์๋ ๊ธฐํ๋ ๋ง๋ จํ์ด์! ๋ค์ ํ ๋ฒ ๋ถ์ค ๋ฐฉ๋ฌธํด ์ฃผ์ ์ฌ๋ฌ๋ถ๊ป ๊ฐ์ฌ ์ธ์ฌ ๋๋ ค์! ์ ๋ ๋ถ์ค์์ ๋ง์ ๊ตฌ๋
์๋๋ค์ ๋ง๋ ์ ์์ด ํ๋ณตํ๋ต๋๋ค ๐ค
๋ค์ ์์์ผ๋ก ๋์์์! ์ด๋ฒ ์ ์ํ์์๋ ํ๋์จ์ด์ ํ๋ คํจ์ ๋์ด, ์ค์ ์ฐ์
ํ์ฅ์์ ์ฌ๋๊ณผ ์ผ๋ง๋ ์ ๊ธฐ์ ์ผ๋ก ํ์
ํ ์ ์๋์ง๋ฅผ ๋ณด์ฌ์ฃผ๋ ๊ธฐ์ ๋ค์ด ๋๋ณด์์ด์.
๋ณด์คํด ๋ค์ด๋๋ฏน์ค(์ํ๋ผ์ค)
์ด๋ฒ ์ ์์์๋ ์ฐจ์ธ๋ ์ ๊ธฐ ๊ตฌ๋ ๋ฐฉ์์ '์ํ๋ผ์ค' ๋น๊ตฌ๋ ๋ชจ๋ธ์ด ๊ตญ๋ด ์ต์ด๋ก ๊ณต๊ฐ๋์ด ํฐ ํ์ ๋ฅผ ๋ชจ์์ด์. ์๋์ ์ธ ๊ด์ ๊ธฐ๋์ฑ์ ๊ฐ์ถ ์ด ๋ชจ๋ธ์ ์์ผ๋ก ๋ฌผ๋ฅ ํ์ฅ์ ๊ณ ๋๋ ์์
์ ํฌ์
๋์ด ์ธ๋ ฅ๋์ ํด์ํ ํต์ฌ ์ฃผ์ญ์ผ๋ก ๊ธฐ๋๋ฐ๊ณ ์์ด์.
์ค๊ตญ ํด๋จธ๋
ธ์ด๋ '๋น
5'(์ ๋ํธ๋ฆฌ, ํธ๋ฆฌ์ ๋ฑ)
ํ์จ์ด๋ฅผ ํฌํจํ ์ค๊ตญ ๊ธฐ์
๋ค์ ๊ฐํํ์ต(Reinforcement Learning)์ ๊ธฐ๋ฐ์ผ๋ก ์ฌ์ ์ ์ ์๋์ง ์์ '๋น์ ํ ์์
'์ ์ํํ๋ ๋ฅ๋ ฅ์ ๊ฐ์กฐํ์ด์. ์ด๋ ๊ตญ๋ด ์์ฅ์ ๊ฐ๋ ฅํ ์๊ทน์ ์ฃผ๋ '๋ฉ๊ธฐ ํจ๊ณผ'๋ก ์์ฉํ๋ฉฐ, ์ฐ๋ฆฌ ๊ธฐ์
๋ค์ด ํ๋์จ์ด ์ ์กฐ ์ญ๋์ ๋์ด AI ์ํํธ์จ์ด ํตํฉ์ ์ง์คํด์ผ ํ๋ค๋ ๋ฉ์์ง๋ฅผ ๋์ง๊ณ ์๋ต๋๋ค.
๐ฆพ ๋ ์ ๊ตํด์ง ๋ก๋ด ํธ๋ & ๊ทธ๋ฆฌํผ
์ ๊ตํ ์๊ธฐ์ ์ ์ด์ ๋ก๋ด์ด ๋ฏธ์ธํ ์กฐ๋ฆฝ ์
๋ฌด๊น์ง ๋๋งก์ ์ ์๊ฒ ํด์ค์.
์์ต๋ก๋ณดํฑ์ค(์๋ ๊ทธ๋ก ํธ๋)
16๊ฐ์ ๋
๋ฆฝ ๊ด์ ๊ณผ ์ด๊ฐ ์ผ์๋ก ์ ์์์ ๋ฌผ์ฒด๋ฅผ ํ์ ์ํค๋ '์ ๋ฐ ์กฐ์(Dexterity)' ๊ธฐ์ ์ ์ ๋ณด์์ด์. ์ด๋ ๊ณผ๊ฑฐ ์ธ๊ฐ์ ์๊ธธ์ด ๊ผญ ํ์ํ๋ ๋ณต์กํ ์กฐ๋ฆฝ ๊ณต์ ์ ๋ณ๋ชฉ ํ์์ ํด๊ฒฐํ ์ ์๋ ํ์ ์ ์ธ ์๋ฃจ์
์ด์์.
ํ
์๋ก(DG-3F-M)
์ธ ๊ฐ์ ์๊ฐ๋ฝ์ด ๋ฌผ์ฒด ๋ชจ์์ ๋ง์ถฐ ์ ์ด ๋ฉด์ ์ ์ ์ฐํ๊ฒ ์กฐ์ ํ๋ ๊ทธ๋ฆฌํผ์์. ์ต๋ 15kg(์ธ๋ฐธ๋กญ ๊ธฐ์ค)๊น์ง ์์ ์ ์ผ๋ก ์ก์ ์ ์์ด ๋คํ์ข
์๋ ์์ฐ ๊ณต์ ์ ์ ์ฐ์ฑ์ ๊ทน๋ํํด ์ค๋ต๋๋ค.
์์ด๋๋ก๋ณดํฑ์ค(AIDIN Hand Gen2)
2์ธ๋ ๋ชจ๋ธ๋ก ์งํํ๋ฉฐ 16์์ ๋(DOF)์ 20kg์ ๊ฐ๋ฐํ์ค์ ํ๋ณดํ์ด์. ํนํ ์ ๋ฉด๋ถ์ ํํ์ผ ์ผ์๋ฅผ ํตํด ์ ์ด ์์น์ ํ์ ์ ๋๋ฅผ ํ์
ํ๋๋ฐ, ๋๋ถ์ ๋ก๋ด์ด ํจ์ฌ ์ฌ์ธํ๊ณ ์ง๋ฅ์ ์ผ๋ก ๋ฌผ์ฒด๋ฅผ ๋ค๋ฃฐ ์ ์๊ฒ ๋์๋ต๋๋ค.
์ค๋ ์์์ด ๋์ ๋น์ฆ๋์ค ์๊ฐ์ ๊ธฐ๋ถ ์ข์ ์๊ทน์ด ๋์๊ธธ ๋ฐ๋ผ์. ๋ก๋ด์ ์ด์ ๋ฉ๋ฆฌ ์๋ ๊ธฐ์ ์ด ์๋๋ผ, ์ฐ๋ฆฌ ๊ณ์ ํํธ๋๋ก ๋ค๊ฐ์ ์๋ต๋๋ค. ๋ณํํ๋ ์๋์ ํ๋๋ฅผ ํจ๊ป ํ๊ณ ๋์๊ฐ ์ค๋น, ๋์
จ๋์? ๊ถ๊ธํ ์ ์ด ์๋ค๋ฉด ์ธ์ ๋ ํธํ๊ฒ ๋ต์ฅ ์ฃผ์ธ์!
ํด๋จธ๋
ธ์ด๋ ์ฌ์ฉ์ด ๋ง๋งํ๋ค๋ฉด!?
์๋ ๋ฉ์ผ์ฃผ์ ๋๋ ๋ฒํผ์ ํด๋ฆญํด์ ๋ฌธ์๋ฅผ ๋จ๊ฒจ์ฃผ์ธ์! ๐
๐ก hykim@safetics.io